Un tripmaster rally es un computador de distancia dedicado al rally raid. Mide los kilómetros contando vueltas de rueda con un sensor hall y un imán en el disco de freno, muestra el odómetro total y uno o varios parciales, y se opera con un mando o con sus propios botones. No lee el roadbook (eso lo hace el porta o la app), solo mide distancia. Esta guía compara los modelos realmente a la venta hoy, con precio y fuente oficial.
Qué es un tripmaster y para qué sirve
El roadbook del rally raid se lee en distancias parciales: cada casilla dice “a 2,37 km, a 180° de rumbo, cruce en Y marcado por un cactus”. Esos 2,37 km hay que medirlos de verdad para encontrar el cruce; equivocarse en 100 metros es perder el tulipán. El tripmaster es el aparato que mide esa distancia con precisión y que la deja a la vista del piloto o del copiloto.
En moto rally raid, el patrón clásico combina porta roadbook + tripmaster + mando: el porta muestra las casillas, el tripmaster muestra la parcial, y el mando permite avanzar el roadbook sin soltar el manillar. En coche, SSV y camión, lo normal es que el copiloto maneje el tripmaster al mismo tiempo que lee el roadbook en voz alta.
Tripmaster vs odómetro de serie vs GPS del móvil
Tres formas distintas de medir distancia conviven en una moto o 4x4 de rally raid. No son equivalentes.
- Odómetro de serie: el cuentakilómetros del propio vehículo. Mide por la caja de cambios o por un sensor en rueda, pero no suele dar parcial independiente ni tiene la resolución de 10 metros que pide un roadbook. No es apto para rally raid.
- Tripmaster físico con sensor de rueda: mide por giros de rueda. Resolución de 10 metros, parcial y total independientes, varios parciales si el modelo lo permite. En arena la rueda patina y el sensor mide de más: hay que recalibrar o compensar con un mando. Gana claramente en túneles, arbolado denso y curvas muy cerradas, donde la señal GPS pierde fiabilidad.
- GPS del móvil o de una app: calcula la distancia a partir de posiciones GPS filtradas. En pista abierta y recta la precisión es parecida a la de un sensor de rueda. En arena no sufre deriva por patinazo (gana el GPS). En zonas con mala visibilidad de satélites el tripmaster físico gana. La app WildTrack lo calcula así:
partialKm = gpsSinceLastReset + partialOffsetenmobile-app/src/roadbook/hooks/useRallyOdometer.ts, con filtros de precisión mínima de 30 metros y desplazamiento mínimo de 5 metros, y el mando puede ajustar el offset manualmente.
Sensor de rueda (hall) y calibración
El sensor hall de un tripmaster es un cilindro pequeño que se atornilla a la horquilla y detecta el paso de un imán fijado al disco de freno. Cada paso del imán es una vuelta de rueda; el tripmaster multiplica por la circunferencia programada y suma. Si la circunferencia que le has dicho no coincide con la real, la parcial se desvía proporcionalmente.
Lo esencial es la calibración. Dos caminos:
- Manual: medir la circunferencia de la rueda con cinta métrica e introducirla en milímetros.
- Automático: recorrer un kilómetro medido conocido (una recta medida, una pista calibrada) y dejar que el tripmaster calcule solo la circunferencia. ICO lo llama AutoCal, T4R permite elegir fuente del trip (rueda, GNSS o automática). Hay que recalibrar cuando cambias de neumático o si la rueda cambia de diámetro por desgaste.
Los tripmasters a la venta hoy
Tabla con precios verificados en la web oficial del fabricante o en un distribuidor marcado como tal (consultado el 9-10-2026). Los precios en dólares no incluyen envío ni aduanas.
| Modelo | Origen | Fuente de distancia | Precio (fecha, condiciones) | Observaciones |
|---|---|---|---|---|
| ICO Rallye MAX 2 | ICO Racing, EEUU (fabricante) | Sensor rueda (hall + imán) | 325,00 USD (9-10-2026, envío y aduanas no incluidos) | Incluye mando 3 botones, cable sensor, imán y accesorios. Hasta 7 etapas Dakar con batería interna de emergencia (según ficha). |
| ICO Rallye MAX-G | ICO Racing, EEUU (fabricante) | Sensor rueda + GPS integrado | 425,00 USD (9-10-2026, envío y aduanas no incluidos) | Mismo chasis que el MAX 2 con receptor GPS incorporado para rumbo y velocidad por satélite. |
| ICO CheckMate+ Enduro | ICO Racing, EEUU (fabricante) | Sensor rueda | 359,00 USD (9-10-2026, envío y aduanas no incluidos) | Pensado para enduro con tiempos controlados (checks, timing). Formato AMA, FIM e ISDE. Batería interna de litio 440 h. |
| T4R Rally Master SG | Tech For Rally · Rally Raid Products distribuidor UK marcado | Sensor rueda o GNSS externo (1 m) | 495,00 USD (9-10-2026, envío y aduanas no incluidos; sin stock al consultar) | Aluminio anodizado, IP waterproof, M8. Mando 3 botones e imán + bracket NO incluidos (se compran aparte). |
El F2R Y1000-001 (1.955,00 € IVA pt incluido, consultado 9-10-2026 en f2r.pt) merece una mención aparte: no es un tripmaster puro, es un dispositivo Android completo que integra roadbook electrónico, tripmaster y GPS en el mismo aparato. Compite más con un porta electrónico que con un tripmaster, así que lo dejamos fuera de la tabla para no comparar peras con manzanas. La guía de porta roadbook lo analiza en contexto.
Compatibilidad: con qué moto o 4x4 encaja cada uno
Esto cambia por modelo. Lo que indican las fichas oficiales:
- ICO Rallye MAX 2: la ficha oficial señala expresamente que en moto KTM, Husqvarna y Beta el sensor se enrosca directamente en el agujero del sensor OEM de serie. Para otras marcas se usa el magnet kit y el sensor bracket aftermarket (incluido). Factory teams KTM, Husqvarna, Yamaha y Sherco lo usan según su propia web (icoracing.com).
- ICO Rallye MAX-G: mismo chasis y accesorios que el MAX 2 según la ficha; la misma compatibilidad KTM / Husqvarna / Beta aplica.
- ICO CheckMate+ Enduro: incluye cable sensor, bracket y rare earth magnet kit en caja. La ficha no destaca compatibilidad por marca; se instala en genérico sobre horquilla + disco con el kit incluido.
- T4R Rally Master SG: universal con imán y bracket aftermarket; la propia ficha indica “wheel magnet & mount NOT INCLUDED”. Hay que comprarlos aparte y elegirlos según la moto.
Tripmasters del Dakar y rallies oficiales
En el Dakar, para coche, SSV y camión, el sistema oficial es el GPS Unik 4 con odómetro por GPS (manual de 2020, editado para el Dakar 2021). En moto y quad, el art. 11.4 del reglamento FIM W2RC 2026 establece que la organización entrega el sistema de navegación. Si quieres el detalle de qué suministra ASO al piloto, lo cuenta la guía Cómo navega un piloto del Dakar.
Cómo elegir según uso
- Rally raid serio en moto (KTM / Husqvarna / Beta): ICO Rallye MAX 2 o MAX-G por la facilidad de montaje en el sensor OEM y la autonomía de respaldo. Si quieres rumbo y velocidad por satélite para contrastar, MAX-G.
- Enduro con cronometraje: ICO CheckMate+ Enduro. Pensado para tiempos de control, lap timer y formato AMA / FIM / ISDE.
- Rally raid moto o 4x4 con doble fuente de distancia: T4R Rally Master SG. Permite escoger entre rueda, GNSS o automática, con GNSS externo profesional.
- Aventura o raid amateur, roadbook en app: probablemente no necesitas tripmaster físico. El parcial GPS de la app WildTrack cubre pista abierta, y el mando BT HID te permite ajustarlo cuando el terreno engaña (ver mandos de roadbook).
¿Lo sustituye la app WildTrack?
Depende del uso. La app calcula el parcial a partir de posiciones GPS filtradas: totalKm = gpsAccumulated + manualOffset y partialKm = gpsSinceLastReset + partialOffset, según el comentario de cabecera de mobile-app/src/roadbook/hooks/useRallyOdometer.ts. Descarta posiciones con precisión peor de 30 metros y desplazamientos de menos de 5 metros. Las acciones del mando BT HID odo_plus, odo_minus y odo_partial_reset (definidas en mobile-app/src/lib/remote-controller/types.ts) ajustan el offset manual sin tocar la pantalla.
En pista rápida y abierta, el parcial GPS tiene precisión parecida a la de un sensor de rueda. En arena, la app gana porque no sufre deriva por patinazo. En zonas con mala visibilidad de satélites (túneles, arbolado denso, curvas muy cerradas) el tripmaster físico gana. Para rally raid serio, muchos pilotos llevan los dos y contrastan.
Prueba el parcial GPS en la app WildTrack
Cockpit vertical, parcial GPS filtrado, mando BT HID compatible, mapa offline. Pensado para raids amateur donde el tripmaster físico no compensa.
Preguntas frecuentes
¿Qué es exactamente un tripmaster?
Un tripmaster es un computador de distancia dedicado al rally raid. Mide los kilómetros con un sensor hall montado en la horquilla que lee un imán en el disco de freno: cada vuelta de rueda es una medida. Muestra el odómetro total, uno o varios parciales y la velocidad. Se opera con un mando de pulgar en el manillar (en moto) o con botones propios (en coche y SSV). No lee el roadbook, solo mide distancia; va al lado del porta roadbook o del lector electrónico.
¿Lo necesito si ya tengo app con GPS en el móvil?
Para raids amateur y rutas de aventura, muchos pilotos ya solo navegan con el GPS de una app porque es más barato y ya está en el bolsillo. Para rally raid serio donde la referencia es la distancia exacta entre casillas del roadbook, el tripmaster físico sigue siendo el estándar: no depende de cobertura de satélite y en zonas donde el GPS pierde fiabilidad (túneles, arbolado denso, curvas muy cerradas) es más preciso. La app WildTrack calcula el parcial a partir de posiciones GPS filtradas (código: mobile-app/src/roadbook/hooks/useRallyOdometer.ts) y permite ajustarlo manualmente con el mando. En pista rápida y abierta la diferencia es pequeña; en terreno complicado el tripmaster físico gana.
¿Cómo se calibra un tripmaster con sensor de rueda?
Lo esencial es decirle al tripmaster cuántos milímetros avanza la rueda en una vuelta (la circunferencia). Se puede hacer con un recorrido de referencia conocido (p. ej. un kilómetro medido): se pone a cero, se recorre, y el tripmaster ajusta la circunferencia automáticamente. ICO lo llama AutoCal; T4R lo llama trip source automático. Hay que recalibrar al cambiar neumático o si la rueda cambia de diámetro por desgaste.
¿Qué tripmaster usan en el Dakar?
En el Dakar, para coche, SSV y camión, el sistema oficial es el GPS Unik 4 con odómetro por GPS, no por sensor de rueda. Está documentado en el manual oficial del Unik 4 publicado por ASO en dakar.com (versión de 2020, editado para el Dakar 2021, consultado 8-10-2026). En moto y quad, el art. 11.4 del Reglamento FIM World Rally-Raid Championship 2026 establece que la organización entrega el sistema de navegación. En rallies raid amateur es habitual usar un ICO Rallye MAX como tripmaster físico.
¿Puede el ICO Rallye MAX leer el roadbook?
No. El ICO Rallye MAX solo mide distancia y velocidad; no muestra tulipanes ni texto del roadbook. El roadbook va aparte, en un porta de papel o en un porta electrónico (ver la guía de porta roadbook). Es la combinación clásica del rally raid moto: ICO para la distancia, porta para el roadbook y mando en el manillar para avanzar casillas.
¿Vale cualquier tripmaster para mi moto?
Los tripmasters universales (T4R Rally Master, por ejemplo) traen o se compran con imán y bracket aftermarket que se adaptan a casi cualquier moto. Los ICO ofrecen montajes específicos: el Rallye MAX 2 declara en su ficha que "en KTM, Husqvarna y Beta, el sensor se enrosca directamente en el agujero del sensor OEM"; para otras marcas se usa el magnet kit y el sensor bracket aftermarket. Antes de comprar, abre la ficha del fabricante y confirma qué incluye y qué accesorios te hacen falta para tu moto.